Серия LMR: Транспортировочный Мобильный Робот (LMR) - Буферный Вариант

Транспортировочный Мобильный Робот - Буферный Вариант

Мобильный робот шасси (LMR) — это мобильный робот, поддерживающий надстройку верхнего уровня и обладающий мобильностью шасси. Оснащён крепёжными отверстиями и интерфейсными платами для подключения структур верхнего уровня, что позволяет интегрировать различные надстроечные модули, такие как роликовые конвейеры, небольшие манипуляторы, патрульные камеры и оборудование для мониторинга окружающей среды. Благодаря высокому потенциалу для вторичной разработки может широко использоваться в промышленности, складской логистике, умном производстве и других сферах

Ключевые Особенности

Высокая расширяемость

• Совместим с различными конструкциями верхнего слоя, включая роликовые конвейеры, небольшие манипуляторы и патрульное оборудование
• Поддерживает аппаратные интерфейсы верхнего слоя: питание, связь и ввод/вывод (I/O)

Широкая продуктовая линейка

• В линейку входят серии Q2B, Q3B, Q7B и другие, что позволяет выбирать в зависимости от требований различных конструкций верхнего слоя
• Разработан на той же платформе, что и подъемный LMR, отличается модулями и узлами, а также богатым выбором сторонних аппаратных устройств

Высокая гибкость

• Интеллектуальное интегрированное восприятие: комплексное восприятие с использованием данных от нескольких датчиков, поддержка программного предотвращения столкновений
• Точное управление: высокоточные движения и стыковка
• Переключение между несколькими режимами навигации: переключение между режимами V-SLAM, L-SLAM и навигацией по 2D-штрихкодам
• Многоуровневая защита безопасности: многомерная стереоскопическая защита и множество мер безопасности

Обзор моделей серии:

Модель		Q2B-400D	Q3B-600D	Q7B-1000E
Основные параметры	Способ навигации	2D шртихкоды/L-SLAM/V-SLA	2D шртихкоды/L-SLAM/V-SLA	2D шртихкоды/L-SLAM/V-SLA
	Размеры (Д × Ш × В) (мм)	780*545*300	950*650*300	1150*820*300
	Радиус поворота (мм)	820	995	1200
	Дорожный просвет (мм)	30	25	25
	Размеры подъемной платформы (мм)	/	/	/
	Ход подъема (мм)	/	/	/
	Тип подъемной конструкции	/	/	/
	Вес (кг)	90	126	184
	Грузоподъемность (кг)	400	600	1000
	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
Безопасность	Передняя защита	Лазер	Лазер	Лазер
	Задняя защита	Настраиваемая	Настраиваемая	Настраиваемая
	Боковая защита	Настраиваемая	Настраиваемая	Настраиваемая
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Лазерная индикация направления	Настраиваемая	Настраиваемая	Настраиваемая
	Бамперная лента	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Ходовые характеристики	Номинальная скорость (без груза) (мм/с)	2000	2000	2000
	Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2)	800	1000	1000
	Точность позиционирования (мм)/(°)	±10/±1	±10/±1	±10/±1
Характеристики батареи	Время работы (ч)	8	8	8
	Время зарядки (ч)	≤1.5	≤ 1.5	≤ 1.5

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

• Техническое описание "Транспортировочный мобильный робот серия LMR" (скачать, PDF)
• Каталог "МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ HIKROBOT" на русском языке (скачать в формате PDF)